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KNOWLEDGE BASE / 01

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06

Unreal Engine の 动画系统

「动画系统」由多个动画工具和编辑器构成，其将基于骨架的变形与基于变形的顶点变形相结合，从而构建出复杂的动画。该系统可以用于播放和混合预先准备好的动画序列让基本玩家运动显得更加真实，创建自定义特殊动作，如伸缩台阶和墙壁（使用动画蒙太奇），通过变形目标应用伤害效果或面部表情，使用骨架控制直接控制骨骼变 …

01

Unreal Engine の 委托

「委托」是一种泛型但类型安全的方式，可在 C++ 对象上调用成员函数。可使用委托动态绑定到任意对象的成员函数，之后在该对象上调用函数，即使调用程序不知对象类型也可进行操作。——虚幻官方文档 委托本质上是基于「观察者模式」的，也就是有「订阅」的行为，在委托中称为「绑定」。

01

使用 oh-my-zsh 美化终端

比 bash 好看太多 这里使用的是 Ubuntu 安装 zsh 1sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y 2sudo apt-get install zsh git curl -y 3sudo chsh -s ${which zsh} …

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Unreal Engine の Gameplay 框架

UObject 部分参考 InsideUE4 - UObject UObject 是 UE 中所有 C++ 对象的根基类，它是 UE 对象系统的重要组成部分。通过 UObject，UE 支持以下功能： 垃圾回收 引用更新 映象 序列化 默认属性变化自动更新 自动属性初始化 自动编辑器整合 运行时类 …

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Unreal Engine の 字符串处理

在 UE 中主要有三种字符串实现，分别是 FName，FText，FString。参考官方文档，对这三种实现进行深入剖析。 TCHAR C++ 支持两种字符集，ANSI 和 Unicode，实际对应的字符类型分别是 char 和 wchar_t。为了在不同平台环境下，使用不同的字符类型，UE …

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实时渲染管线(Real-time rendering pipeline)

之前在 GAMES101 中粗略提了一点，本文将对这个概念进行详细介绍。 渲染管线通过给定虚拟相机、3D 场景物体以及光源等场景要素来渲染出 2D 的图像。它的功能主要有两个：一是将物体世界坐标转变为屏幕空间坐标，二是为屏幕每个像素点进行着色。

11

碰撞检测の分离轴定理(SAT)

在游戏中，涉及到碰撞检测的场景十分广泛——子弹打中角色、玩家移动时会被场景阻挡、……「如何高效地判断两个物体是否接触」，是游戏开发中必须思考的一个问题。虽然我们可以用 **AABB 包围盒(Axis-Aligned Bounding Boxes)**进行粗略的判断，但对于检测精度要求高的场 …

07

用 C++ 的方式学习 Lua

花了一晚上浅学了一下 Lua 脚本语言。作为 C++ Coder，对我而言，学一门新语言的最容易接受的方式就是将它和 C++ 进行对比，看看能不能实现 C++ 相关特性，或者额外的 C++ 做不到的事，观摩了网上的资料以及骚扰 GPT 后，彻底顿悟，写下心得。

09

C++ の 标准模板库(STL)

标准模板库(Standard Template Library, STL)是一个 C++ 软件库，大量影响了 C++ 标准程序库但并非是其的一部分。其中包含 5 个组件，分别为迭代器、容器、容器适配器、算法、函数。

08

设计模式

设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。每个模式就像一张蓝图，可以通过对其进行定制来解决代码中的特定设计问题。

11

进程间通信(IPC)

为了保护操作系统中进程互不干扰，需要使用进程隔离技术，以防不同进程能够修改其他进程数据。但进程之间又不能完全隔离，需要一定的通信手段，于是开发出了**进程间通信(IPC, InterProcess Communication)**技术。

05

树状数组

树状数组，也称作二叉索引树(Binary Indexed Tree)或 Fenwick 树。 它可以在 $O(\log n)$ 的时间复杂度下实现单点修改与区间查询两个操作。

01

C++ の 异常处理(Exception)

异常，在操作系统中指的是指令内部出现的"内中断"，如除数为零，地址越界等。这些情况在程序中也时有发生，C++ 为了应对偶发的程序异常事件，引入了异常处理机制。其基于三个关键字：try，throw 与 catch。

28

C++ の 泛型编程(Generics)

泛型编程是程序设计语言的一种风格或范式，允许程序员在编写代码时使用一些以后才指定的类型，在实例化时作为参数指明这些类型。在 C++ 里，这是与 OOP 并列的一大分支，通过模板来实现。

14

C++ の 面向对象(OOP)

面向对象程序设计（Object-oriented programming, OOP）是种具有对象概念的程序编程典范，同时也是一种程序开发的抽象方针。

13

C++ の 内联函数(Inline)

inline 只能用于修饰函数，能够解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈内存的问题，是一种提高程序运行效率的手段。

05

C++11 の 正则表达式(Regex)

正则表达式，又称规则表达式（Regular Expression，常简写为 regex、regexp 或 RE），是一种文本模式/规则，包括普通字符和特殊字符（元字符）。通常使用单个字符串来表示正则表达式 pattern，并匹配一系列符合模式 pattern 的字符串。

04

C++11 の 预置与弃置(Default & Delete)

C++11 中新增了 default 与 delete 这俩关键字。请不要误会，这里的 delete 并不是与 new 搭配使用释放内存的那个，而是跟 default 相对的用于类成员函数声明的关键字。

02

C++11 の 智能指针(Smart Pointer)

C++ 不像 Java 那样有虚拟机动态的管理内存，如果使用裸指针，在程序运行过程中可能就会出现内存泄漏等问题，然而这种问题其实都可以通过 C++11 引入的智能指针来解决。

20

C++11 の 左值与右值(Lvalue & Rvalue)

早年的 C++ 中已经出现了左值与右值这两个基本概念，但并不重要，平时也不怎么会用到。直到 C++11 引入了右值引用等新特性，这俩概念终于翻身做起了主人——它们是理解移动与转发语义的重要基础。

17

C++11 の 别名(Alias)

虽然使用 auto 可以大大简化代码，但对于一些使用 dynamic_cast 的结果不能用 auto 作为占位符。将冗长的变量类型简化仍然是很头疼的一个问题，幸好 C++11 提供了用关键字 using 给类型起别名的特性，既能有效简化代码，又不影响可读性。

14

C++ の 流(Stream)

C++ 程序常用 cin ， cout 进行标准 I/O（从键盘读取数据，或输出数据到屏幕），当然也可以进行文件 I/O （基于文件的数据读写）。这些行为本质上都是进行数据传输——数据向水流一样从一个地方流到另一个地方。C++11 中，将这些操作统一为"流( stream )"。

06

CMU15445 Project#0 C++ Primer

本项目与课程教学内容无关，仅作 C++ 水平检验用，但我在 code 过程中发现还是涉及到部分比较重要的知识点，故作记录。 »> LAB 主页传送门 «<

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MIT6.824 学习总结

磨蹭 3 个月，神课分布式系统 MIT 6.824 终于完结了。学习这门课的起因是被同年 6 月份 pingCAP 训练营橄榄了，虽然同为 raft 算法，但工业级的实现显然要比教学级难更多。我对分布式的理解还是太浅，于是决心从基础打起，好好体会一下这门神课的洗礼。

22

6.824 Lab4 Sharded Key/Value Service

对于单个副本组而言，所有机器存储共享同一存储空间，机器数量的增加并不会扩大存储能力。而当 kv 对数量不断增长时，副本组的存储能力成为瓶颈。 参考 Aurora 的做法，不妨将数据划分为多个片段，每个副本组负责分片(Shard)的一个子集。组内机器使用 Raft 来复制分片。此外还有一个分片控制 …

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C Program Guide

一份面向所有初学/入门 C 语言学生的指南。本文旨在帮助读者快速降低编(zuo)程(ti)难度，而不会涉及过多 C 语言语法知识。 上课可不会讲

08

6.824 lab3 FTkvserver

本实验要求在每一个 Raft 节点上实现一个 K/V 服务器(server)，向上接受客户端(client)的请求并返回请求结果，向下生成日志应用到 Raft 节点中。 整个模式大概长这样。 主要流程是这样的： client 寻找对应 Raft 节点是 Leader 的 server，并发起一个请 …

06

6.824 Lab2 RAFT

本实验要求我们实现 Raft 算法，包括其领导人选举、日志复制、快照等关键要素。

29

Linear Algebra 1

如果本科线代能有这样的教育方式和路线，我何苦现在还要来听这门公开课( 记录一下听的过程中觉得有用的信息好了。